Ce cours est une introduction à la relativité restreinte. Nous commencerons par étudier le principe de relativité proposé par Galilée en 1632, puis modifié par Einstein en 1905. Ensuite nous passerons aux conséquences immédiates de la théorie comme la contraction des longueurs, la dilatation du temps et le paradoxe des jumeaux. Nous consacrerons un chapitre à des aspects plus formels et introduirons l'espace-temps de Minkowski et les quadri-vecteurs. Nous terminerons par de la dynamique relativiste et par l'étude de la cinématique des collisions de particules.