Il s'agit d'un cours sur la mécanique des milieux continus principalement axé sur les solides avec des applications en Sciences de la Terre. Après une brève introduction, le cours comporte trois partie: la déformation des solide, les contraintes et les lois de comportement. Les thèmes abordés sont les suivants: Cinématique du milieu déformable ; Transformation - gradient de la transformation - mesure des déformations - déformations et directions principales ; Equilibre du milieu continu ; Vecteur contrainte -équations d'équilibre - tenseur des contraintes de Cauchy - contraintes et plans principaux- diagramme de Mohr ; Elasticité ; Aperçu sur les critères de rupture et de plasticité ; Critère de Mohr-Coulomb.